Jurus dasar Pencak Silat Tapak Suci adalah tata gerak dasar yang berbentuk lontaran, berlintasan,serta bertumpu pada kecepatan, ketepatan, dan kekuatan.
Jurus dasar Pencak Silat Tapak Suci dibagi atas dasar bagian anggota tubuh yang digunakan sebagai alat penyasar. Bentuk jurus dasar Pencak Silat Tapak Suci dibedakan atas dasar penggunaannya adalah sebagai berikut:
1. Alat penyasar = adalah anggota bagian tubuh yang digunakan untuk menyerang atau menangkis.
2. Lintasan = adalah garis yang dilalui oleh alat penyasar, bisa lurus, lingkar, atau gabungan lurus-lingkar.
3. Arah = adalah letak titik sasaran terhadap titik awal lintasan.
4. Pelaksanaan = adalah cara melontarkan alat penyasar.
5. Teknik kegunaan = gerak yang tepat menuju sasaran.
Pada umumnya, jurus dasar Pencak Silat Tapak Suci mengambil dari nama flora dan fauna. Tujuannya adalah agar mudah untuk menghafalnya.
Berikut ini adalah gambar beserta Keterangannya Jurus Pencak Silat Tapak Suci.
1. Bunga Mawar Mekar
 |
| Gambar dan Foto Foto Tapak Suci Putera Muhammadiyah |
2. Bunga Mawar Layu
 |
| Gambar dan Foto Foto Tapak Suci Putera Muhammadiyah |
Alat penyasar di jurus bunga mawar layu berikut adalah telapak tangan dalam dengan bentuk tangan tiga jari melengkung, telunjuk lurus, ibu jari melengkung renggang. Lintasan lurus dalam ke dalam bawah. Fungsinya teknik ini adalah untuk tangkisan.
3. Jurus Katak Melempar Tubuh
 |
| Gambar dan Foto Foto Tapak Suci Putera Muhammadiyah |
Alat penyasar adalah pangkal jari tengah dan telunjuk pada permukaan tangan mengepal. Lintasan lurus ke tengah.Teknik kegunaan adalah serangan (pukulan).
4. Naga Terbang
 |
| Gambar dan Foto Foto Tapak Suci Putera Muhammadiyah |
Alat penyasar adalah sisi telapak tangan luar bagian dalam, empat jari terbuka rapat, ibu jari ditekuk. Lintasan keluar datar.Teknik kegunaan adalah serangan (pukulan).
5. Tandukan Lembu Jantan
 |
| Gambar dan Foto Foto Tapak Suci Putera Muhammadiyah |
Alat penyasar adalah seluruh permukaan siku. Lintasan lingkar ke dalam datar. Kegunaan adalah serangan (sikutan).
6. Jurus Harimau Membuka Jalan
 |
| Gambar dan Foto Foto Tapak Suci Putera Muhammadiyah |
Adalah jurus teknik menendang dimana Alat penyasar adalah tumit kaki bagian dalam, kelima jari menekuk ke atas. Lintasan lingkaran ke dalam lurus.
7. Ikan terbang menjulang ke angkasa
 |
| Gambar dan Foto Foto Tapak Suci Putera Muhammadiyah |
Yaitu Teknik menendang dimana alat penyasar adalah ujung telapak kaki, kelima jari membentuk sudut ke atas. Lintasan lurus ke depan tengah.
8. Jurus Ikan terbang menggoyang sirip
 |
| Gambar dan Foto Foto Tapak Suci Putera Muhammadiyah |
Jurus ikan terbang menggoyang sirip adalah teknik tendangan dimana Alat penyasar adalah punggung kaki pada kelima jari kaki rapat melengkung ke dalam. Lintasan lingkar ke dalam datar.
9. Tangkai Mawar tertiup angin
 |
| Gambar dan Foto Foto Tapak Suci Putera Muhammadiyah |
Fungsi dari jurus tangkai mawar tertiup angin di tapak suci adalah untuk menghindari serangan/ jurus menghindar. Hindaran setengah badan dengan meliukkan pinggang keluar . Hindaran setengah badan dengan meliukkan pinggang ke dalam.
