Jurus dasar Pencak Silat Tapak Suci adalah tata gerak dasar yang berbentuk lontaran, berlintasan,serta bertumpu pada kecepatan, ketepatan, dan kekuatan.
Jurus dasar Pencak Silat Tapak Suci dibagi atas dasar bagian anggota tubuh yang digunakan sebagai alat penyasar. Bentuk jurus dasar Pencak Silat Tapak Suci dibedakan atas dasar penggunaannya adalah sebagai berikut:
1. Alat penyasar = adalah anggota bagian tubuh yang digunakan untuk menyerang atau menangkis.
2. Lintasan = adalah garis yang dilalui oleh alat penyasar, bisa lurus, lingkar, atau gabungan lurus-lingkar.
3. Arah = adalah letak titik sasaran terhadap titik awal lintasan.
4. Pelaksanaan = adalah cara melontarkan alat penyasar.
5. Teknik kegunaan = gerak yang tepat menuju sasaran.
Pada umumnya, jurus dasar Pencak Silat Tapak Suci mengambil dari nama flora dan fauna. Tujuannya adalah agar mudah untuk menghafalnya.
Berikut ini adalah gambar beserta Keterangannya Jurus Pencak Silat Tapak Suci.
1. Bunga Mawar Mekar
 |
| Jurus Jurus Tapak Suci |
Alat penyasar jurus ini adalah punggung telapak tangan dengan bentuk tangan tiga jari melengkung, telunjuk lurus, ibu jari melengkung renggang. Lintasan lurus dalam keluar bawah. Teknik kegunaan adalah untuk tangkisan.
2. Bunga Mawar Layu
 |
| Jurus Jurus Tapak Suci |
Alat penyasar di jurus bunga mawar layu berikut adalah telapak tangan dalam dengan bentuk tangan tiga jari melengkung, telunjuk lurus, ibu jari melengkung renggang. Lintasan lurus dalam ke dalam bawah. Fungsinya teknik ini adalah untuk tangkisan.
3. Jurus Katak Melempar Tubuh
 |
| Jurus Jurus Tapak Suci |
4. Naga Terbang
 |
| Jurus Jurus Tapak Suci |
Alat penyasar adalah sisi telapak tangan luar bagian dalam, empat jari terbuka rapat, ibu jari ditekuk. Lintasan keluar datar.Teknik kegunaan adalah serangan (pukulan).
5. Tandukan Lembu Jantan
 |
| Jurus Jurus Tapak Suci |
Alat penyasar adalah seluruh permukaan siku. Lintasan lingkar ke dalam datar. Kegunaan adalah serangan (sikutan).
6. Jurus Harimau Membuka Jalan
 |
| Jurus Jurus Tapak Suci |
Adalah jurus teknik menendang dimana Alat penyasar adalah tumit kaki bagian dalam, kelima jari menekuk ke atas. Lintasan lingkaran ke dalam lurus.
7. Ikan terbang menjulang ke angkasa
 |
| Jurus Jurus Tapak Suci |
Yaitu Teknik menendang dimana alat penyasar adalah ujung telapak kaki, kelima jari membentuk sudut ke atas. Lintasan lurus ke depan tengah.
8. Jurus Ikan terbang menggoyang sirip
 |
| Jurus Jurus Tapak Suci |
Jurus ikan terbang menggoyang sirip adalah teknik tendangan dimana Alat penyasar adalah punggung kaki pada kelima jari kaki rapat melengkung ke dalam. Lintasan lingkar ke dalam datar.
9. Tangkai Mawar tertiup angin
 |
| Jurus Jurus Tapak Suci |
Fungsi dari jurus tangkai mawar tertiup angin di tapak suci adalah untuk menghindari serangan/ jurus menghindar. Hindaran setengah badan dengan meliukkan pinggang keluar . Hindaran setengah badan dengan meliukkan pinggang ke dalam.
